- Pirmoji Šiluvos bažnyčia įsteigta 1475 m. rugsėjo 1 d. ir jai suteiktas Mergelės Marijos Gimimo vardas.
- Miestelis žemėlapyje pirmą kartą paminėtas 1613 m.
- Po reformacijos atgavus katalikų žemes ir atstačius bažnyčią, nuo 1646 m. ypatingai malonėmis ėmė garsėti Švč. Mergelės Marijos su Kūdikiu paveikslas.
- Dabartinė mūrinė Švč. Mergelės Marijos Gimimo bazilika pašventinta 1786 m. rugsėjo 8 d.
- Tą pačią dieną popiežiaus leidimu iškilmingai vainikuotas bazilikoje esantis Marijos paveikslas. Tai aukščiausias paveikslo pagerbimo būdas ir jo svarbos tikinčiųjų maldingumui pripažinimas.
- 1993 m. rugsėjo 7 d. Šiluvą aplankė popiežius šv. Jonas Paulius II.